தனிஊஞ்சலின் இயக்கம் 

மீட்டர் / வினாடி 

தொடா விசை 

ரோபாட்டுகள் என்பது தானியங்கி இயந்திரமாகும். சில ரோபாட்டுகள் இயந்திர வேலைகளையும், பணிகளையும் மனிதனை விடச் சிறப்பாகவும், துல்லியமாகவும் செய்ய வல்லவை. ரோபாட்டுகள் ஆபத்தான பொருள்களைக் கையாளவும், மிகத் தொலைவில் உள்ள கோள்களின் இயல்புகளைக் கண்டறியவும் பயன்படுகின்றன. 'ரோபாட்டா' என்ற செக்கோஸ்லோவியா வார்த்தையிலிருந்து 'ரோபாட்' என்ற வார்த்தை உருவாக்கப்பட்டது. இதன் பொருள் 'உத்திரவுக்கு படிந்த ஊழியர்' என்பதாகும். 'ரோபாட்டிக்ஸ்' என்பது ரோபாட்டுகளைப்  பற்றி அறியும் அறிவியல் ஆகும்.  

ஓரலகு காலத்தில் ஒரு பொருள் எவ்வளது தூரம் கடந்தது என்று கூறுவதே சராசரி வேகமாகும்.
சராசரி வேகம் = 

விசையானது பொருளினைத் தொடாமல் செயல்படுத்தப்பட்டால் அத்தகைய விசை தொடா விசை எனப்படும்.

காலத்தைப் பொறுத்து ஒரு பொருள் தனது நிலையை மாற்றிக் கொள்வதை இயக்கம் எனவும், தனது நிலையை மாற்றிக் கொள்ளாமல் ஒரே இடத்தில் இருப்பதை ஒய்வு நிலை எனவும் நாம் கூறலாம்.

பொருட்களின் மீது உயிருள்ள அல்லது உயிரற்ற காரணிகளால் செயல்படுத்தப்படும் தள்ளுதல் அல்லது இழுத்தல் செயல்களே விசை எனப்படும்.

இயக்கங்களின் வகைகள்:
அ) இயங்கும் பாதையின் அடிப்படையில்:
1. நேர்க்கோட்டு இயக்கம் - நேர்க்கோட்டுப் பாதையில் நடந்து சென்று கொண்டிருக்கும் மனிதன்
2. வளைவுப்பாதை இயக்கம் - வீசி ஏறியப்பட்ட பந்து
3. வட்டப்பாதை இயக்கம் - கயிற்றின் ஒரு முனையில் கல்லினைக் கட்டி சுற்றுதல்
4. தற்சுழற்சி இயக்கம் - பம்பரத்தின் இயக்கம்
5. அலைவு இயக்கம் - ஊசல் கடிகாரம்
6. ஒழுங்கற்ற இயக்கம் - அறையில் இயங்கும் 'ஈ' யின் இயக்கம்
ஆ) கால இடைவெளி அடிப்படையில்:
1. கால ஒழுங்கு இயக்கம் - கடிகார முட்களின் இயக்கம்
2. கால ஒழுங்கற்ற இயக்கம் - காற்றில் ஆடும் கொடியின் இயக்கம்
இ) சீரான வேகத்தின் அடிப்படையில்:
1. சீரான இயக்கம் - சீரான வேகத்தில் செல்லும் தொடர்வண்டி
2. சீரற்ற இயக்கம் - மாறுபட்ட வேகத்தில் செல்லும் வாகனம்

வண்டி கடந்த தூரம் (d) = 400 கி.மீ
எடுத்துக்கொண்ட காலம் (t) = 5 மணி
வேகம் (s) = d/t
= 400/5
= 80
வண்டியின் வேகம் = 80 கி.மீ / மணி