நீர் வாழ் முறைக்கும், நில வாழ் முறைக்கும் இடைப்பட்ட நிலையில் வாழ்வதற்கான தகவமைப்பை பெற்ற முதுகெலும்பிகள். மேலும் இவை இரட்டை வாழ்க்கை முறையில் வாழ்வதால் தவளைகள் இருவாழ்விகள் என்றழைக்கப்படுகின்றன.

1.முன் முதுகுநாணிகளின் ( Prochordata) - மண்டையோடற்றவை ( Acranaia)
2. அரை முதுகுநாணிகளின் (Hemichordates)
3. தலை முதுகு நாணிகளின் ( Cephalochordata)
4. வால் முதுகு நாணிகளின் (Urochordata)

(i) ஜெல்லி மீன் மற்றும் நட்சத்திர மீன் இரண்டும் மீன்களை ஒத்திருக்கவில்லை.
(ii) ஏனெனில் ஜெல்லி மீன், நட்சத்திர மீன் இரண்டும் முதுகெலும்பு இல்லாதவை.
(iii) மீன்கள் முதுகெலும்புடைய இனத்தைச் சார்ந்தது.

இரு  வாழ்விகளின் சுவாச உறுப்புகள் செவுள்கள், நுரையீரல்கள், தோல் மற்றும் தொண்டை வழி.

உழவர்களின் நண்பன் என்றழைக்கப்படும் உயிரினம் மண்புழு ஆகும். இது தோட்ட மண்ணிலுள்ள குப்பைகளை மட்கச்செய்து நல்ல உரமாக மாற்றுகிறது. எனவே இது உழவனின் நண்பன் என அழைக்கப்படுகிறது. 

குழியுடலிகள் உடற் சுவற்றில் இரண்டு அடுக்குகளைக் கொண்டிருக்கின்றன. அவை புற அடுக்கு மற்றும் அக அடுக்கு, எனவே குழியுடலிகள் ஈரடுக்கு உயிரிகள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன.

குழியுடலிகள் புறப்படையில் நிடோசில் என்னும் கொடுக்குகளை பெற்றிருப்பதால் இவை நிடேரியா என அழைக்கப்படுகிறது. இந்த கொடுக்குகளே கொட்டும் செல்கள் அல்லது நிமெட்டோசிஸ்ட்கள் என அழைக்கப்படுகிறது.

அடிப்படைக் கொள்கைகள், முறைகள் மற்றும் விதிகளை உள்ளடக்கிய கருத்தியல் பிரிவே வகைப்பாட்டியல் ஆகும். அதாவது உயிரினங்களை வகைப்படுத்தும் அறிவியலாகும்.